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东风澳门金沙app中重卡双双实现智能无人驾驶

来源:东风澳门金沙app  时间:2019-05-09 14:18:48 共:1827字  阅读量:

如果说人类控制的汽车在上世纪重塑了这个世界,那么,接下来的这个世纪,无人驾驶汽车将再次打碎人类的认知。2019年5月7日,一场大规模澳门金沙app列队跟驰公开验证试验在天津举行。三辆无人驾驶东风天龙重卡在测试道路上平稳自如地行驶,三辆车通过V2V实现网联协同编队、保持极近车距行驶;也可以通过ACC(自适应巡航系统)+LKA(车道保持)实现自动跟车、遇弯道行驶完全自主转向,变道、加速、减速一律不在话下,动作干净利索,试验圆满成功。这次试验不仅展示了东风澳门金沙app在智能网联技术上取得的实质性跨越,更标志着东风澳门金沙app已抢先正式步入智能时代,智能卡车时代即将到来。

智能卡车领袖东风天龙KL 一马当先轻松通过试验

据了解,本次验证试验共分三项:列队加速、列队减速及列队换道。作为智能卡车先行者,东风澳门金沙app派出了三辆东风天龙KL智能网联卡车组成车队参加试验。

测试结果显示:东风天龙KL在编队加速测试场景中,当车辆1从静止开始加速至60 km/h并保持匀速行驶,三辆测试车辆轻松实现编队行驶;编队行驶后,车距稳定在20加减2m的状态,最小距离仅为18.6m,完全达到相关技术标准要求的两车距保持在20m±25%范围内的要求。

编队减速测试场景中,当测试车辆在编队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻车辆1开始制动减速至停车,制动减速度为2 m/s2~4 m/s2情况下,测试车辆之间无发生碰撞,满足标准要求。

编队换道测试场景中,测试车辆在编队行驶状态中以60 km/h的速度匀速行驶,某一时刻车辆1开始向邻近车道变道,车辆2、车辆3能及时跟随变道,跟随变道过程中无任何碰撞和偏离车道现象发生。而且车队完成换道后,车辆2、车辆3相对于车辆1的横向距离偏移量不大于0.5 m,满足标准要求。

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